桁車式提耙刮泥機是汙水處理中矩形池理想的刮泥設備。它具有結（jié）構簡單、安裝方便、自動化程度（dù）較高（gāo）、維護方便。其主要功能去除沉澱池池中（zhōng）沉（chén）澱的汙泥等沉澱物（wù）。本機主要由工作橋、行走驅動裝置、提耙驅動裝置、刮臂、刮板、輕軌、行程控製、電控箱、電纜滑行等部件組成。

桁車式提耙刮泥機工作原理為：刮泥機不工作時，停在排泥鬥側，即進水端，刮泥板與池底麵相接，而（ér）撤渣板提出水麵；工作時（shí），刮泥機在電動控製程（chéng）序的指令下，先放下撇渣板，同時刮泥板提離池底，然後（hòu）在行走電機的驅（qū）動下，刮泥機徐徐向集渣方（fāng）向行走，將浮渣撇向集渣處，在池端限位（wèi）開關（guān）的作用下,刮泥機到達（dá）集渣處自動停（tíng）止行走。並停一定時間(時間可調)後，行走電機反轉，返（fǎn）回初始位置，而刮泥板自動下降至池底麵，同時撇渣板提出水麵，到達終點自動停（tíng）止，把（bǎ）池（chí）底汙泥刮到排泥（ní）槽內；依此作往返工作運動，從而達到單向刮泥、撇渣的日的。

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